O nome Iaido é composto por três caracteres japoneses. O primeiro I, que também pode ser lido como itte, é uma flexão do verbo iru que significa existir, ser, estar.

O segundo, AI, que também pode ser lido awase, significa harmonia, em conjunto.

O terceiro, DO, que também pode ser lido como michi significa caminho, via; neste caso, via espiritual ou caminho de vida.

De acordo com Haruna Sensei, o termo Iai vem da expressão Tsune ni itte kyu ni awase, que significa “não importa onde esteja ou o que esteja fazendo, esteja sempre pronto”. Estar pronto, neste caso, se refere a estar atento e pronto para agir se necessário.